Hobujõul töötav pärikopp-süvendusekskavaator

1820. aastal oli hoolimata aurumootori olemasolulust siiski levinud hobujõul töötav lihtsa konstruktsiooniga praamil asetsev pärikoppekskavaator mis asetses praamil ja mille tootlikkus oli 16 kuupmeetrit tunnis. 

Vesiratta abil töötav ajalooline haardkoppekskavaator

Haardkoppekskavaatori arendusena töötas Fausto Veranzio Veneetsiast välja vee jõul (vesiratta abil) töötava haardkoppekskavaatori kanalite süvendamiseks.

Esimene haardkoppekskavaator

Buanaiuto Lorini Florencest töötas välja haardkoppekskavaatori (Greifer) 1592. aastal. Sarnaseid masinaid kasutati kanalite süvendamisel Veneetsias kuni 19. sajandi alguseni.