Esimesed tänapäevaste haardkoppekskavaatorite eelkäijad

Esimese tänapäevasele sarnase kettkinnitusega haardkoppekskavaatori ehitas Link-Belt Machinery Company Chicagos 1880. aastal.

Haardkoppekskavaator e. greiferkoppekskavaator

Haardkoppekskavaator (greiferkoppekskavaator; clamshell, grabbucket) on ekskavaator, mis kasutab materjali haaramiseks, teisaldamiseks ja laadimiseks haardkoppa. Haardkopp haarab haarasid kokku surudes materjali ja tühjandab kopa haarasid üksteisest eemaldades.

Esimene täispööratav ekskavaator

Esimene täispööratav ekskavaator oli inglise "Coles Full Circle Grab" haardkoppekskavaator, mida kasutati 1875. aastal puistematerjali laadimiseks. Ekskavaator pööras 360 kraadi hammasvöö abil ja sõitis raudteel.

Esimene hüdrauliline teleskoopnoolega alusvankril greiferkoppekskavaator

Esimese hüdraulilise teleskoopnoolega, alusvankril, 48 hj mootoriga, greiferkoppekskavaatori Atlas 1500 tegi Weyhausen 1956. aastal. 135 kraadise pöörderaadiusega ja vastukaaluga 3,35 m pikkune nool oli pikendatav 5 meetrini. Ilma alusvankrita sarnase ekskavaatori Atlas 600 tegi Weyhausen 1949. aastal.