Aurumootor on mootor, mille paneb liikuma aururõhk. Tavaliselt surub aur silindris liikuvat kolbi, mis paneb pöörlema hooratta. On ka ainult silindriga sirgjoonelist liikumist tekitavaid, rootoriga või turbiiniga aurumootoreid.
Maailma esimene aurumootoriga mobiilne masin oli auruekskavaator.
