1945. aastal valmistas Komatsu esimese Jaapani kalluri HD 150. Kalluri võimsus oli 200 hj, kandevõime 13,6 tonni ja kiirus 42 km/h.
Kolu
-
Kolu on lehtrikujuline mahuti. Seda kasutatakse kaevise suunamiseks näiteks
sõelurist konveierile. Sisuliselt on punkri alumine osa kolu.
Kaevandamise keele...