Esimese liigendkopplaaduri millel oli hüdrauliline juhtimissüsteem, leiutas Elmer Wagner 1948. aastal. 1952. aastal sai valmis kõigi vedavate ratastega, hüdraulilise juhtimisega liigendkopplaadur 0,6 ja 2,5 kuupmeetrise kopaga Scoopmobile LD.
Paisutus
-
[image: Mülgas]
Kaevandamise keeles. Ingo Valgma