Esimese liigendkopplaaduri millel oli hüdrauliline juhtimissüsteem, leiutas Elmer Wagner 1948. aastal. 1952. aastal sai valmis kõigi vedavate ratastega, hüdraulilise juhtimisega liigendkopplaadur 0,6 ja 2,5 kuupmeetrise kopaga Scoopmobile LD.
Hüdrotoestik Kohtla kaevanduse muuseumis
-
[image: Kaevandus]
Kaevandamise keeles. Ingo Valgma