Esimesed levinud põhjasttühjendatavad liigendhaagisveokid

Esimesed põhjasttühjendatavad haagisveokid hakkasid levima 1940ndatel aastatel. Need olid tänapäevaste liigendkallurite eelkäijad.

Heil Hi-Speed liigendveok suutis 1944. aastal vedada 18 tonni materjali kiirusega 43 kilomeetrit tunnis.