1882. aastal ehitas Sir W G Armstrong kanali kaevamiseks esimese hüdrauliliste silindritega ekskavaatori. Üks 356 mm läbimõõduga ja kaks 254 mm läbimõõduga silindrit töötasid 110 baarise rõhuga liigutades koppa ja pöördplatsvormi kettide abil.
Paisutus
-
[image: Mülgas]
Kaevandamise keeles. Ingo Valgma