Miniekskavaator on võrreldes enamuse mäemasinatega miniatuurne. See kaalub 1 kuni 5 tonni ja kasutab 0,1 kuni 1 kuupmeetrist koppa. Peamine põhjus, miks minekskavaatoreid tehakse, on vajadus neid mugavalt objektilt objektile vedada. Kergemaid miniekskavaatoreid saab vedada sõiduauto järelhaagisel.
Inglise keeles on kasutusel ka terminid - compact excavator ja midi excavator. Compact excavator tähistab nii mini- kui midiekskavaatoreid. Eesti keeles võiks neid mäemasinate mõistes nimetada miniekskavaatoriteks. Ehitusmasinate mõistes on aga oluline erinevus, kuna üle 1..2 tonniseid ekskavaatoreid tuleb vedada veoautoga ja vedu on seetõttu komplitseeritum ( nn. tellimustöö ) kui sõiduautoga vedamine.
Minimasinate eelkäija oli Calfdozer.
JCB traktorekskavaatorite eelkäija oli Major Loader.
